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 PARA DESCARGAR EL PROGRAMA DE ARDUINO IDE  PRESIONA AQUI

 diagrama de conexiones del Robot Autonomo primero descarga el primer código y cárgaselo al carro, y mira lo que el carro realiza en la pista después descarga el segundo código y termínalo DESCARGA EL CODIGO PARA REALIZAR LAS PRUEBAS DEL CARRO SEGUIDOR DE LINEA PRESIONANDO AQUI

DESCARGAR EL PRIMER CODIGO LLAMADO NPR_COM_I_S13_Archivo13A Y CARGACELO AL CARRO DE TECPRO Tomen a URFI, descarguen y suban el algoritmo del Archivo 1, abran el Monitor Serie y observen si URFI registra el valor de la distancia de manera correcta al acercar y alejar su mano o un cuaderno a su cara frontal (en donde está ubicado el sensor). Analicen el programa y respondan: ¿Para qué sirve la función  obtenerDistancia ? ¿Para qué sirve la variable  distancia ? PARA LA SEGUNDA ACTIVIDAD REALIZA LO SIGUIENTE Descarguen el  Archivo 2  y completen el algoritmo para hacer que URFI evada obstáculos de forma autónoma. Observen el video para identificar el comportamiento que debe realizar URFI al encontrar un obstáculo. Antes de programar, tengan en cuenta estas recomendaciones. Recuerden que para hacer la conexión de los actuadores y sensores a la PlayShield deben tener presentes los colores de los cables de conexión del mismo color. Verifiquen que l...