NIVEL I SECCION 13
DESCARGAR EL PRIMER CODIGO LLAMADO NPR_COM_I_S13_Archivo13A Y CARGACELO AL CARRO DE TECPRO
Tomen a URFI, descarguen y suban el algoritmo del Archivo 1, abran el Monitor Serie y observen si URFI registra el valor de la distancia de manera correcta al acercar y alejar su mano o un cuaderno a su cara frontal (en donde está ubicado el sensor).
Analicen el programa y respondan:
- ¿Para qué sirve la función obtenerDistancia?
- ¿Para qué sirve la variable distancia?
PARA LA SEGUNDA ACTIVIDAD REALIZA LO SIGUIENTE
Descarguen el Archivo 2 y completen el algoritmo para hacer que URFI evada obstáculos de forma autónoma. Observen el video para identificar el comportamiento que debe realizar URFI al encontrar un obstáculo.
Antes de programar, tengan en cuenta estas recomendaciones.
- Recuerden que para hacer la conexión de los actuadores y sensores a la PlayShield deben tener presentes los colores de los cables de conexión del mismo color.
- Verifiquen que la librería del motor Driver se encuentre instalada.
- Verifiquen que la batería esté conectada. Los motores consumen mucha energía y no es adecuado que esta venga del puerto USB del computador.
- Ajusten la velocidad de cada motor, recuerden que sus velocidades varían y deben encontrar el punto ideal.
- Sean cuidadosos con URFI. Estén listos por si deben levantarlo antes de que choque o se enrede con algo.
- Discutan como equipo acerca de cómo se podría adaptar un robot similar a URFI para mejorar las condiciones de salud y bienestar de las personas.
