NIVEL I SECCIÓN 9
PARA ACCEDER AL CODIGO BASE DEL CARRO PRESIONA AQUI /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Declaración de constantes enteras globales para nombrar los pines: // 1. Así no tener que recordar sus números más adelante // 2. Así cambiar rápido de número de pin, en caso de haber conectado mal const int pinMotorIzqRetro = 6 ; const int pinMotorIzqAvance = 5 ; const int pinMotorDerRetro = 3 ; const int pinMotorDerAvance = 11 ; const int pinPulsador = 13 ; const int pinLED = 10 ; // Declaración de constantes enteras globales para poner nombre a velocidad y tiempos que se repetirán mucho más adelante: // 1. Así, poder variar desde aquí una sola vez los valores de pruebas mientras se programa y se ajusta const int velocidadA = 150 ; const int velocidadB = 150 ; const int tiempoGiro = 600 ; const int tiempoLineal = 1000 ; void setup () { // Código de c...